現(xiàn)如今到工藝逐漸從傳統(tǒng)人工代替機器人操作，例如在風力發(fā)電機葉片的打磨過程中，由于風力發(fā)電機葉片尺寸大、曲面復雜，打磨拋光十分不易，長期以來一直依靠人工打磨，人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質(zhì)量難以保證且粉塵污染嚴重，作業(yè)環(huán)境惡劣。將打磨機器人引入風電葉片生產(chǎn)線上，可以有效提高打磨效率、改善車間打磨環(huán)境。
打磨機器人配備有一個OMV全向移動車，該OMV能實現(xiàn)前進、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動，運行速度30m/min(可調(diào)節(jié)），能夠越過高度差為10mm的障礙，能通過30mm寬的溝槽；具備激光導航系統(tǒng)，能自行設(shè)置行駛路徑，重復定位誤差為±10mm。
目前國內(nèi)的葉片*長為83.6米，相當于30層樓那么高，重約35噸。葉片需要經(jīng)過打磨、刮膩子、噴漆、切邊等工序才能進行有效工作。
激光導航自動打磨機器人搭載麥克納姆輪全向自動導航駕駛底盤系統(tǒng),采用四輪驅(qū)動,可在二維平面內(nèi)無死角任意漂移,通過精準規(guī)劃工作路徑后,可自動完成任意型號風電葉片的打磨工作。相比于手工打磨，機器人打磨更環(huán)保、更安全、更靈活、更經(jīng)濟
通過打磨機器人的應(yīng)用，成功實現(xiàn)了由機器人代替人工，并實現(xiàn)了全自動化，達到了解放操作員工的目的，為風電葉片的加工生產(chǎn)提供了先進的自動化解決方案，是當前風力發(fā)電葉片智能化及自動化加工的一大進步。