近期，我們調(diào)研了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，針對于產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)（包括下游行業(yè)集成、機器人本體、核心零部件、工業(yè)軟件、工業(yè)大數(shù)據(jù)和云等）的發(fā)展趨勢，特別是國產(chǎn)化情況，有一些新的觀點，具體如下。
點評
一、行業(yè)：下游行業(yè)需求大規(guī)模爆發(fā)，一般制造業(yè)崛起。在國2017 年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到13.1 萬臺（套），同比增長68.1%。 1、從主要驅(qū)動因素的角度，經(jīng)濟性+政策的雙驅(qū)動，目前國產(chǎn)機器人回收期在1 年半-2 年（而且會大幅提高效率），隨著人力成本的提高，將會繼續(xù)往下降，而且對于危險較高的工作，將會進一步增加企業(yè)工人成本、招人難度。政策方面，國家層面對于制造業(yè)升級，非常支持。2、從行業(yè)區(qū)分來看，除了類似于汽車、3C 行業(yè)的應(yīng)用以外，一般制造業(yè)也呈現(xiàn)出放量的趨勢，這塊國內(nèi)需求仍然處于初期階段，2017 年是一般制造業(yè)機器人應(yīng)用元年，出現(xiàn)酒廠一次采購一百臺機器人的情況。3、從行業(yè)天花板來看，我們認為未來本體的銷量仍然數(shù)年內(nèi)達到50-60 萬臺/年，至少會有5-6 倍的空間。
二、系統(tǒng)集成商：國內(nèi)集成商技術(shù)水平不斷提高，更為多元化。在汽車、3C 等傳統(tǒng)工業(yè)機器人市場，國內(nèi)系統(tǒng)集成商逐漸取代國外同行；在一般制造業(yè)，更多案例來自于國內(nèi)系統(tǒng)集成商的拓展，四大家族仍然較為集中于汽車、3C 領(lǐng)域。
三：機器人本體層面：國產(chǎn)本體企業(yè)銷售接近翻倍，未來將以小型化為主。去年的國產(chǎn)機器人本體公司，很多都出現(xiàn)了翻倍增長，2017 年國產(chǎn)機器人實現(xiàn)爆發(fā)式增長，埃夫特銷量接近3000 臺（同比增長100%），埃斯頓超過2000 臺（同比增長100%），上海歡顏達到3000 臺等，從整個行業(yè)需求而言，10 公斤以下的機器人產(chǎn)品占比較大，機器人小型化趨勢明顯，預(yù)計未來將會維持這一趨勢。
1、國產(chǎn)本體的盈利拐點將在近兩年到來。國產(chǎn)機器人本體的成本拆分，減速器1/3，伺服電機1/3，控制器、鑄件1/3，由于機器人價格每年保持10%左右降幅，使得機器人本體企業(yè)的盈虧平衡點變化，但是隨著國產(chǎn)機器人本體公司的量不斷放大，我們預(yù)計機器人本體企業(yè)盈虧平衡點可能接近5000 臺，且這一體量的國產(chǎn)機器人公司很快就會出現(xiàn)。
2、政策刺激國產(chǎn)化本體需求爆發(fā)。（1）在2015-2018 年，國家力推的智能制造示范項目，對于整體國產(chǎn)化率有較高的要求，規(guī)定國產(chǎn)設(shè)備占比要到75%以上，這一項使得很多國外機器人公司無法進入示范項目。（2）近年來，廣東地區(qū)出臺了大批的機器人行業(yè)補貼政策，針對于本土的機器人生產(chǎn)制造企業(yè)進行補貼，以佛山順德為例，2018 年3 月佛山政府公布《佛山市順德區(qū)促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施辦法》，對于注冊、經(jīng)營、納稅在順德本土的企業(yè)，每年按照其銷售機器人本體銷售收入（含稅）的10%給予補助，每家企業(yè)累計*多享受不超過三年的補助，國外的機器人公司在這方面，沒有任何優(yōu)勢。
核心零部件層面。關(guān)鍵零部件：伺服電機、控制器、減速器，占總成本的60%-70%。其中減速器*為核心，伺服電機與控制器均已有一些可供選擇的廠家，目前來說，減速器占據(jù)機器人1/3 的成本，更為關(guān)鍵的是，由于被國外公司壟斷，交貨周期非常長（需保障海外的機器人公司用量，產(chǎn)能沒有迅速擴產(chǎn)），在行業(yè)供不應(yīng)求的情況下，交貨周期給予了國內(nèi)減速器公司較好的機會：
1、RV 減速器方面， RV 減速機國產(chǎn)化剛剛開始，南通振康、雙環(huán)傳動和中大力德等國產(chǎn)品牌已經(jīng)批量，目前來說南通振康2017 年銷售達到1.7 萬臺，已經(jīng)實現(xiàn)盈虧平衡，今年預(yù)計是3 萬臺；而雙環(huán)傳動2017 年4000-5000 臺，2018 年大概率超過1.7 萬臺；中大力德2017 產(chǎn)能是月200-300 臺，2018 年要爬坡到1000臺/月，2018 年銷量目標(biāo)1 萬臺。
2、諧波減速器方面，由于近年來，機器人小型化的趨勢明顯，導(dǎo)致諧波減速器用量提升，而日本HD 并沒有進行相應(yīng)的擴產(chǎn)，諧波減速器的交貨瓶頸更為明顯。國產(chǎn)諧波廠商已有突圍者，綠的諧波放量非常迅速，2017 年銷售了10 萬臺，自2012 年推向市場后，每年公司都在翻倍增長，目前公司交貨仍然十分緊張。
總體而言，一般制造業(yè)行業(yè)的自動化需求將會使得行業(yè)出現(xiàn)爆發(fā)式增長，目前已經(jīng)可以預(yù)見得到，而這個需求量未來數(shù)年將放大5-6 倍，而國產(chǎn)減速器的突破，標(biāo)志工業(yè)機器人國產(chǎn)供應(yīng)鏈基本形成，將會帶動國產(chǎn)機器人成本下滑、性能提升，國產(chǎn)機器人本體市場占有率不斷提高，國家、地方政策的將會進一步催化行業(yè)，尤其是促進國產(chǎn)機器人的發(fā)展。
投資建議：考慮到未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場有望達到50-60 萬臺，國產(chǎn)本體的銷量將有可能占據(jù)整個市場的80%。估計國產(chǎn)機器人銷量有超過10 萬臺的企業(yè)，營收規(guī)模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。我們重點推薦標(biāo)準(zhǔn)化程度高，能放量的本體和核心零部件標(biāo)的，主要包括：1、機器人本體領(lǐng)域：建議關(guān)注拓斯達、埃斯頓、快克股份、愛仕達和機器人等。2、核心零部件領(lǐng)域：雙環(huán)傳動、中大力德等。
