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KUKA 線性滑軌 KL 100
KUKA 線性滑軌
通過 KUKA 線性滑軌，您給工業(yè)機(jī)器人又添加了一個(gè)軸，從而明顯增大了工業(yè)機(jī)器人的工作空間。控制 KUKA 線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機(jī)器人的相同。因此，它們可以無縫整合到工作流程中——無需額外設(shè)備。
在一個(gè) KUKA 線性滑軌上，您可以使用多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規(guī)格和負(fù)載能力等級(jí)，與您使用的工業(yè)機(jī)器人系列兼容。
KUKA 線性滑軌 KL 100
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。
主要特點(diǎn)
●用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人
●一條線性軸上最多可以配置 4 臺(tái)機(jī)器人，安裝在不同的機(jī)器人基本位置上
機(jī)器人可以使用 8 個(gè)不同的基本位置，針對(duì)與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個(gè)附加的無動(dòng)力滑臺(tái)。
●鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動(dòng)程序。
●FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
●集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
●地板安裝型號(hào)的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長(zhǎng)達(dá) 5500 mm 的額定行程。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域
●搬運(yùn)與裝卸
●其它操作
●塑料加工設(shè)備
●置入，裝夾
●其它應(yīng)用
●成型加工機(jī)床
●金屬切削機(jī)床
●操作其它機(jī)床
●測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)
